July 5, 2022
NETTER > Blog > Tech > NASA membangun misi pengisian bahan bakar dan memperbaiki Satelit di Orbit
NASA sedang merencanakan misi untuk mendemonstrasikan kemampuan untuk memperbaiki dan meng-upgrade satelit di orbit Bumi. Misi yang disebut OSAM-1
Spread the love

NASA sedang merencanakan misi untuk mendemonstrasikan kemampuan untuk memperbaiki dan meng-upgrade satelit di orbit Bumi. Misi yang disebut OSAM-1 , akan mengirim pesawat ruang angkasa robotik yang dilengkapi dengan lengan robotik dan semua alat dan perlengkapan yang diperlukan untuk memperbaiki, mengisi bahan bakar, atau memperpanjang umur satelit, bahkan jika itu satelit tidak dirancang untuk dilayani di orbit.

Uji terbang pertama OSAM-1 dijadwalkan untuk diluncurkan tidak lebih awal dari tahun 2026 dan akan pergi ke orbit rendah Bumi untuk bertemu, bergulat, dan berlabuh dengan Landsat 7, satelit pengamat Bumi yang telah mengorbit sejak 1999. Misi tersebut akan melakukan uji terbang. uji demonstrasi pengisian bahan bakar pertama, kemudian pindahkan satelit ke orbit baru. Sementara beberapa bagian dari misi bersifat otonom, operator tele manusia akan melakukan banyak prosedur dan manuver dari jarak jauh dari Bumi.

Konsep artis OSAM-1 mendekati Landsat 7. Kredit: NASA

NASA mengatakan bahwa memperbaiki satelit – alih-alih membiarkan pesawat ruang angkasa yang mati melayang di orbit Bumi – membantu mengurangi puing-puing ruang angkasa untuk menciptakan masa depan yang lebih berkelanjutan untuk eksplorasi ruang angkasa.

Selain itu, uji terbang akan menilai perakitan dan manufaktur robot orbit, yang oleh banyak orang dianggap sebagai teknologi yang dibutuhkan untuk masa depan, seperti melakukan pemeliharaan selama misi manusia jangka panjang di Tata Surya kita dan membangun dan memelihara struktur di orbit Bulan atau Mars.

Ide asli untuk pesawat ruang angkasa yang melayani satelit adalah gagasan insinyur NASA terkenal Frank Cepollina, yang memiliki sejarah memperbaiki pesawat ruang angkasa di orbit. Kami berurusan dengan beberapa sistem baru, seperti sistem lidar baru, sistem transfer propelan yang unik dan dua lengan robot yang dapat menggunakan sebelas alat dan adaptor unik, masing-masing dengan spesifikasi khusus. tujuan sebagai bagian dari misi.

Frank Cepollina di Pusat Operasi Robotik di Goddard. Gambar oleh Nancy Atkinson.

Tujuan utama untuk uji terbang pertama OSAM-1 akan mengisi bahan bakar Landsat 7, yang berada sekitar 705 km di atas Bumi. Tetapi karena Landsat 7 – seperti banyak satelit lainnya – tidak pernah dimaksudkan untuk diservis atau bahkan terlihat lagi, pesawat ruang angkasa OSAM-1 tidak bisa begitu saja berhenti di samping satelit lain dan memasang selang bahan bakar.


Pertama, OSAM-1 harus cukup dekat agar salah satu lengan robot dapat menggenggam Landsat 7, dan kemudian melakukan manuver docking, menggunakan klem docking asli atau cincin Marman di satelit.
«Lalu, ada banyak pekerjaan yang harus kami lakukan untuk mendapatkan akses ke lokasi pengisian bahan bakar,» Henry menjelaskan. «Operator jarak jauh OSAM-1 harus memotong selimut termal insulasi multi-lapisan dan memindahkannya dari jalan untuk mengekspos katup pengisian/penguras. Tetapi ketika ditutup sebelum diluncurkan, katup itu ditutupi dengan kabel kunci, jadi kita harus masuk dengan gunting khusus dan memotongnya. Plus, ada batasan keamanan yang berlebihan yang akan kami hapus».
SPIDER menyertakan lengan robotnya sendiri sepanjang 5 meter , sehingga jumlah total lengan robot yang terbang di OSAM-1 menjadi tiga. SPIDER akan merakit antena komunikasi fungsional 3 meter , dibangun dari bagian-bagian yang dibawa ke luar angkasa, dan akan mendemonstrasikan transmisi Ka-band dengan stasiun bumi.

Unit desain teknik dari Lengan Layanan NASA, yang akan digunakan untuk misi OSAM-1, berdiri di Pusat Operasi Robotika di Pusat Penerbangan Luar Angkasa Goddard NASA.
Kredit: NASA/Chris Gunn

SPIDER juga akan memproduksi balok komposit ringan 32 kaki untuk memverifikasi kemampuan membangun struktur pesawat ruang angkasa besar di orbit.

Pengembangan semua sistem, alat dan teknik membutuhkan masukan dari beberapa bidang teknologi.

Kami memiliki banyak insinyur khusus yang bekerja dengan kami yang mengetahui hal ini dan melakukannya hari demi hari, kata Henry.

Beberapa insinyur kami yang paling unik adalah orang-orang robot yang tahu bagaimana lengan dibangun dan memahami nuansa sendi dan mekanisme – seperti pose apa yang Anda bisa dan tidak bisa memasukkan lengan, atau jika sendi siku gagal, mereka tahu bagaimana Anda masih bisa menggerakkan efektor akhir dengan enam aktuator lainnya. Kami memiliki tenaga kerja yang sangat hebat yang telah mendalami bagian teknis dari misi ini selama beberapa tahun. Mereka semua adalah pemimpin di bidangnya, saya rasa tidak ada tim lain seperti mereka di negara ini atau bahkan mungkin di dunia.


Menemukan kandidat satelit yang cocok untuk menjadi subjek percobaan untuk misi demonstrasi ini membutuhkan beberapa tahun negosiasi, kata Henry, karena persyaratannya spesifik dan harus satelit milik pemerintah.


Kami membutuhkan lembaga pemerintah yang bersedia membuat satelit mereka menjadi yang pertama mendemonstrasikan teknologi ini, kata Henry.

Dasht-e Kevir Iran, atau Gurun Garam Besar. Ini adalah gurun terbesar di Iran. Gambar diambil oleh Landsat 7. Kredit: NASA Earth Observatory

Landsat 7 sesuai dengan tagihan karena sejumlah alasan. Itu berada di orbit yang mudah diakses, dan berada di akhir masa misinya dalam hal menghasilkan ilmu pengetahuan. Landsat 9 telah diluncurkan dan sedang dalam layanan, jadi penggantinya sudah aktif dan berfungsi.

Baca juga: